구현 사례

PA-micro 스테이지

복굴절 측정기의 XY 스테이지를 측정 화면 옆에서 직접 모는 제어 창

측정 소프트웨어 옆에 세로로 세워 두는 보조 창입니다. 시료를 보면서 스테이지를 움직이고, 측정하던 자리를 저장해 두었다가 그 좌표로 돌아옵니다. 스테이지 컨트롤러의 통신 매뉴얼을 보고 명령을 직접 구현했습니다 — 오픈소스 제어 엔진이 지원하지 않는 장비는 이렇게 대응합니다.

구동 확인 구성 · Chuo Seiki QT-BMM2 · Chuo Seiki MSS-200D · Photonic Lattice PA-micro-N

제어 창 전체 — 연결 전 — 측정 소프트웨어 옆에 세워 두도록 세로 한 열로 짰습니다. 위에서부터 연결, 현재 위치, 조그·스텝, 이동 속도, 좌표 이동, 저장 지점 순입니다. 포트를 고르고 연결하기 전이라 좌표가 비어 있고 대부분의 버튼이 잠겨 있습니다 — 연결되지 않은 상태에서 스테이지에 명령이 나가지 않게 막아 둔 것입니다. 개발 중 맥에서 확인한 화면이라 포트 이름이 장비 PC와 다릅니다.

이 사례에 구현한 자동화

조그 · 스텝

누르고 있는 동안 움직이는 조그와, 한 번 누르면 정해진 거리만 가는 스텝을 나눴습니다. 눈으로 쫓으며 찾을 때와 정해진 간격으로 옮길 때가 다른 동작이기 때문입니다. 스텝은 0.001 · 0.01 · 0.1 · 1 mm 중에서 고르고, 방향은 8방향 패드나 화살표 키로 줍니다.

작업 원점

지금 자리를 원점(0,0)으로 잡으면 시료 기준으로 좌표를 읽습니다. 기계 원점 기준으로 되돌리는 것도 한 번에 됩니다. 원점 복귀를 아직 하지 않았으면 화면 위쪽에 좌표 기준이 임시라고 띄웁니다.

지점 저장

측정하던 자리를 저장해 두고 나중에 그 좌표로 돌아갑니다. 저장은 화면에 보이는 작업 좌표가 아니라 기계 좌표로 하기 때문에, 작업 원점을 다시 잡아도 저장해 둔 물리 위치는 흔들리지 않습니다.

속도 조절

느림 · 보통 · 빠름 · 최고 프리셋을 두고, 조그와 이동 속도, 가감속 시간을 화면에서 바로 바꿉니다. 시료를 찾을 때와 먼 자리로 옮길 때 필요한 속도가 다릅니다.

오프라인 설치

장비 PC는 외부망이 막혀 있는 경우가 많습니다. 파이썬과 라이브러리를 함께 묶어 폴더만 복사하면 설치가 끝나도록 했고, 저장한 좌표와 설정은 프로그램 폴더 밖에 두어 새 버전으로 덮어써도 남습니다.

실제 화면

장비 PC에서 도는 화면 — 왼쪽이 측정 소프트웨어, 오른쪽이 스테이지 제어 창입니다. 연결된 뒤라 현재 위치가 기계 좌표와 작업 원점으로 나뉘어 뜨고, 아래쪽에 저장해 둔 지점이 좌표와 함께 남아 있습니다. 위쪽 주황색 띠는 원점 복귀를 아직 하지 않아 좌표 기준이 임시라는 경고입니다.

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