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OLTS-S 시리즈 구동제어 일체형 장행정 리니어 스테이지
OLTS-S Series Integrated Drive Long-Travel Linear Stage
구동 및 제어 회로를 내장한 장행정 리니어 스테이지로, 양방향 출력축 28BYG 스테핑 모터를 채택해 전동/수동 겸용이 가능하며 홀 조이스틱을 통한 무단 가감속 제어를 지원합니다.
주요 특징
- 구동 및 제어 회로 내장, 양방향 출력축 28BYG 스테핑 모터 채택, 전동/수동 겸용 지원
- PID 제어 기능 내장, 매끄러운 가감속 곡선, 이동체의 기동·정지가 안정적이고 걸림 없음
- 구동 펄스는 기본적으로 256배 미세 스텝 채택, 운동 플랫폼이 안정적이고 조용하게 동작
- 홀 조이스틱 채택, 리니어 스테이지에 실시간·선형·매끄러운 무단 가감속 제어 가능
- 점동, 저속 이동, 홀 무단 변속 전후 이송 등 자유 운동 제어 모드 지원
- 전원 차단 전 위치를 기억하는 기능 지원, 재시작 후 자동으로 원점 복귀하지 않음(수동 조작 가능)
- 조합 버튼으로 모터 리셋 및 속도 전환(고속/저속 2단) 실행
- USB 시리얼 통신으로 상위 프로그램과 상호작용 지원, 통신 프로토콜은 ASCII O'motion 명령어 세트 채택
- Windows/Linux/MacOS/Android 등 시리얼 통신 기능이 있는 운영체제에서 상위 제어 프로그램 개발 지원, 크로스 플랫폼 응용 구현
- Windows용 상위 제어 프로그램 예제 및 통신 프로토콜 문서 제공, 사용자의 2차 개발 또는 시스템 통합에 편리
- 장행정 이동 스테이지를 XY 구성으로 조합
- 격판 설치 전 기존 스테이지의 테이블면을 먼저 분리할 것
- M4 카운터보어로 스테이지에 고정
- 수직(Z축) 방향 설치
- 장행정 이동 스테이지를 XZ 또는 XYZ 구성으로 조합
- 플랫폼은 좌수 또는 우수로 설치 가능
상세 사양
| 규격 | 360×100×40.5mm |
| 총 행정 | 146mm |
| 중량 | 2000.3g |
| 테이블면 크기 | 100×90mm |
| 테이블면 나사 | M6 16개, Ø3mm 핀 구멍 6개 |
| 리드스크류 | Ø8×1mm (리드) |
| 가이드 형식 | 이중 리니어 가이드 |
| 재질 | 알루미늄 합금 + 고탄소강 |
| 풀스텝 분해능 | 0.002μm/펄스 |
| 하프스텝 분해능 | 0.001μm/펄스 |
| 고속 모드 속도 | 4.69mm/s |
| 저속 모드 속도 | 2.93mm/s |
| 점동 거리 | 0.1mm (고정값) |
| 위치 결정 정밀도 | ±0.01mm |
| 단방향 반복 정밀도 | ±0.02mm |
| 양방향 반복 정밀도 | ±0.03mm |
| 하중 용량 | 11.7kg |
| 모터 유형 | 2상 스테핑 모터 |
| 모터 모델 | 28BYG-60AB |
| 정격 전류 | 0.6A/상 |
| 스텝각 | 1.8° |
| 마이크로스텝 수 | 51200 |
| 센서 유형 | 슬롯형 광전 센서 |
| 센서 전원 전압 | DC 5V |
| 소비 전류 | 50mA |
| 출력단 전기 특성 | NPN 상시닫힘 |
| 신호 의미 | 로우 레벨 활성 |